职工代表巡视作业现场保安全
积极履行自己的职责，重点巡查两票执行、劳动保护、现场安全管理以及迎峰度冬措施落实等方面的情况，详细了解了台区全覆盖建设完成进度和台区表及集中器的换装流程。
每到一处，职工代表主动与现场员工交流，听取他们的意见和建议，详细了解员工劳动作业环境、劳保用品发放等情况，现场查看了安全记录、安全工器具使用情况，对检查中发现的有关问题，巡视组及时提出了意见和建议，当场进行了监督整改，并现场发放了慰问品，同时鼓励现场作业人员继续保持良好的工作状态，在确保安全的前提下如期完成各项工作任务。工作现场要严格执行事故应急抢修单和工作票制度，做好现场核对、查勘、检查工作。
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交互与操作现有的车载设备的交互手段，主要是以近距离接触操作的短距离操作手段为主，且多是以机器为中心的人机交互模式。培训职工普遍反映良好，尤其是有限空间应急演练和现场施救模拟，前者在模拟密闭舱室环境下只有顺利完成3个演练任务，密闭舱门才能打开，而后者则是通过实际操作感受正确的施救按压位置和力度，真实还原度高。这样的操作模式不能很好的适应未来多信息的操作，而且也不能适应以人为交互中心的需求。这就需要我们改变交互手段，让驾驶员在查看交互界面时有种身临其境的感觉，在操作车载设备的时候可以实现凌空操作的梦想。 基于这种需求，在车载设备的交互和操作部分采用体感识别技术和增强现实技术。利用体感识别技术对驾驶员进行的每一个操作进行定位识别，确定操作对象，进而改变控制结果。利用增强现实技术在一定程度上完成了从机器为中心向以人为中心的交互方式的过渡。让驾驶员身临其境，将虚拟信息与真实世界进行无缝对接，从而驾驶员不仅仅可以获取更多来自与虚拟世界的信息，还可以通过车载摄像设备从外界获取相关数据进行计算后再与真实世界相联系，以达到增强现实的目的。
基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。始终保持对现场施工w章现象“零容忍”态度，并组织人员学习讨论事故发生原因，进一步强化管理要求，对每一起w章现象及时召开专题分析会，督促落实整改结果。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。首先是不少设备在运行期间已经因损耗严重而出现不同程度损坏，然而因为检修日期未到而难以及时予以有效处理。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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体感设备Kinect的出现 2009年6月2日，微软在E3（TheElectronicEnter- tainmentExpo，电子娱乐展览会）大会上正式公布了Xbox360体感周边外设Kinect，它彻底颠覆了游戏的单一操作，它可以b捉玩家全身上下的动作，用身体来进行游戏，带给玩家“免控制器的游戏与娱乐体验”。按照施工作业周计划，提前布置周巡查工作方向和重点，按施工作业日计划选定立杆架线和变台吊装等高风险作业点展开全天候、不间断的安全质量巡查，同时也为施工班组安全管理提供指导，有效控制现场安全风险。1．2 漫游系统 虚拟漫游，是虚拟现实（VisualＲeality，VＲ）技术的重要分支，在建筑、旅游、游戏、航空、航天、医学等行业发展很快。 因为传统的通过鼠标或者键盘来控制漫游的方式不免会让用户觉得枯燥和单调，本论述主要研究如何把Kinect的交互优势加入到漫游系统中来，通过将Ki-nect体感设备作为飞机漫游系统的交互界面，开发出通过识别系统预先设定好的姿势来控制漫游过程的漫游系统。真正让用户可以身体力行的参与到漫游过程中来，为用户提供更好的交互体验
以上信息由专业从事EHS体验馆的价格的无锡汉安科技于2024/4/28 6:44:51发布
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