落锤打桩机有单动汽锤和双动汽锤两种。
单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。
双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。
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卓力桩机---螺旋桩机螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。
动力头:
由风冷电机、减速机、弯头、排气装置、压力显示器提升架和滑块组成。工作时由两个电机通过联轴器带动减速器的高速轴旋转。否则须多次钻L由于多发钻L变换了加工基准，因此零部件的钻L精度相对较低，仅适合于一些小型的生产企业或用于多排钻的辅助钻L要求。将动力传给低速轴，低速轴通过法兰带动钻杆作旋转运动。低速轴为中空轴，上端通过旋转接头与弯头接通。弯头上设有排气装置，保证灌注时管路内气体排出。
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卓力桩机---CFG桩机CFG桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。
CFG桩机行走机构
行走机构为液压步履式。前进时四个支腿液压缸支地撑起，下盘离地通过液压系统驱动行走油缸实现桩机履靴前行，然后收起支腿落下，通过液压缸收缩拉动底盘前行，经过如此反复操作实现桩机前行。
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山东卓力桩机有限公司是由文登市合力机械有限公司快速发展壮大成立的，下设文登合力机械分公司。液压步履式夯扩桩机是地基与基础处理设备，适用于夯扩桩，灌注桩，碎石桩，软基加固等，特别适用于安居工程的桩基础施工。经山东省科技厅批准成立了山东省具有省级资质的“山东省桩工机械工程技术研究中心”，公司是中国机械工业协会桩工机械分会会员、中国桩工机械起草单位、山东省高新技术企业。
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