AGV无人搬运自出现以来,已经经历了一段时间的发展,在外形和功能上面都更加趋向多样化。不同的使用场景对于搬运车的外形构造和功能要求也不完全相同,工厂企业在选择AGV无人搬运车的时候,需要考虑到外形构造以及功能是否实用且富有人性化,以免在后期将搬运车投入使用以后因外形构造和功能不能满足需求出现不必要的麻烦。
一份好的AGV物流规划方案,可以为企业提供一个推进物流自动化实施的架构,其中重要的就是两个,一是打好基础,即“工业强基工程”,二是制造业的管理创新、智能、绿色工程,也就是向高发展。基础的东西包括基础的AGV执行器本身、软件系统、配套设备、第三方兼容等等,这些就是物流自动化的根基,基础打不好,建起来也是“豆腐渣”工程,“面子”工程。
自动导引车,即AGV小车,是一种无人驾驶物流搬运车,属于智能型移动机器人。AGV小车可以按照上位机下达的指令,依照车载传感器确定位置信息,并根据事先设计的程序,沿着规定的路线自动行驶和在位置停靠,以完成一系列自动化功能。
1953年,美国Barrett Electric公司制造了世界上台采用埋线电磁感应方式跟踪的自动导引车AGV。AGV小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来,随着科学突飞猛进,自动化程度越来越高,AGV小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展到了机械加工及装配、电子工业、办公自动化以及码头、机场、医院和商店等行业。
以上信息由专业从事工厂移动复合机器人的英博特智能于2024/5/20 4:14:10发布
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