稳定性强:它主要反映的是智能搬运机器人可重复性高、智能反应强的相关能力,只要给出固定的参数和程序,就会一直按照指令去进行运作,目的性非常明确,因此能减少很多失误问题,让企业可以更准的掌握这些工作情况,稳定性更高。
操作简易:在现场作业人员不需要进行复杂指令就可以灵活控制机器人执行相应任务内容。而且产品质量受人的因素影响较小,能使产品质量更加稳定,并且出现人员流失的也不用担心需要繁杂的交接导致产品质量以及产量下降。
在设计AGV搬运机器人以前,大家需要对AGV的组成结构有足够的了解。首先一台结构合理、功能完善的AGV搬运机器人,它的系统软件关键在于机械系统、自动控制系统、通信系统等这几个功能系统。由于不一样的AGV搬运机器人所应用的用途也不一样,所以AGV搬运机器人的标准要求也需要考虑到。除此之外还应考虑到AGV的办公环境、尺寸尺寸、多功能性、导航栏方法等等。
自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同,具体分为两大类:磁导航和激光导航。
磁导航作为低端应用,其应用的范围较为广泛,应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛,但是由于其对地面的要求很高,并且柔性不好等短板的存在,因此在某些领域已经被应用能力更强的激光导航所取代。
激光导航作为中端应用,其对地面的要求已经被大大降低了。即使是在户外的空间,通过设置反射柱的形式也可以实现AGV导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得更加灵活,不再如磁导航一样需要实施大规模的地面改造。
但是伴随操作环境的日益复杂,单纯依靠磁导航或激光导航的AGV在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的限制。为了解决这一瓶颈,结合激光和磁点导航的复合导航AGV已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势,进一步提高了AGV的定位准确性和行驶灵活性。
一份好的AGV物流规划方案,可以为企业提供一个推进物流自动化实施的架构,其中重要的就是两个,一是打好基础,即“工业强基工程”,二是制造业的管理创新、智能、绿色工程,也就是向高发展。基础的东西包括基础的AGV执行器本身、软件系统、配套设备、第三方兼容等等,这些就是物流自动化的根基,基础打不好,建起来也是“豆腐渣”工程,“面子”工程。
以上信息由专业从事智能移动复合机器人的英博特智能于2024/5/9 4:33:22发布
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