AGV智能机器人是属于搬运机器人的范畴，能够按照专门的人员所设定好的参数标准来执行工作，设置好的AGV机器人能依照设定好的路线进行安全稳定的货物运输工作，在运输的期间可以完全不用人工的参与，其全自动智能化的功能减少了企业在人工方面的成本，提高了各方面的效率，促使工厂效益的持续提高。当然AGV搬运机器人跟以往货物运输中常见的机器设备来对比，AGV搬运机器人所活动的地区不用像以往的机器设备一样安装辅助路轨、橡胶支架等等繁琐的定位工作；并且也不会受到场所、路面和室内有限空间的限制。在智能自动化物流管理系统中，能充足地反映其安全和智能化的水平，被广大货物装配、运输、物流管理类企业所应用。
为了提高物料运输效率，降低成本，越来越多的制造业对于智能搬运的需求与日俱增。这要求工厂的自动化生产线物流搬运系统需要具有极高的柔性，才能随着生产需求快速部署。那么如何实现更有效的物流搬运呢？
一、物料单位容量
在确定自动搬运物料方案之前，首先要分析需要搬运的物料要采用什么样的容器来承载，可以用料箱、托盘、笼车等等。物料单元的选择通常要考虑工艺要求，考虑搬运效率的复合，并从中做一个平衡。
二、合理规划搬运路径
在施工方案制定时，站点之间的物料运输，方案组根据客户现场的布局图规划出较优路径。物料运输的路径规划过程中，也要考虑现场过道宽度，对AGV运输物料有没影响。毋庸置疑在过道宽度对运输物料没影响的情况下，方案组会选短的路径来实现物料搬运。合理规划路径，是提高运输效率的重要因素。
磁条导航：磁条导航这种方式和电磁导航比较类似，只是把导引线换成磁条，在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的，探测线圈中不能自动感应出电压。
激光导航：激光导引在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板，就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，由控制器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标，以及行驶方向与轴的夹角，达到准确定位和定向。
以上信息由专业从事智能移动复合机器人的英博特智能于2024/5/12 8:00:09发布
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