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1.转子、耦合器、联轴器、传动轮（制动轮）不平衡引起的。
2.铁心支架松动，斜键、销钉失效松动，转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。
3.联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。
4.联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。
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水平仪里于机体水平面的延伸外突表面或与水平面相平行的加工表面。 对中的精度越高越好，要考虑所采用的联轴器对中误差的补偿能力，允差的大小，一般轴线交角误差不应大于10”，平移误差不大于0.1mm。
轴伸上的防锈剂、防腐剂必须清洗干净才能安装轴伸上的联轴器、链轮等零部件。清除防锈剂、防腐剂不应用砂纸、锉刀、等易伤轴配合表面的工具。装联轴器、链轮等不应用重锤打击，应采用热胀冷缩套装的方法。
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3、老、旧(淘汰)型电机的仍在使用。这些电机采用E级绝缘，体积较大，启动性能差，效率低。虽经历年改造，但仍有许多地方在使用。
4、维修管理不善。有些单位对电机及设备没有按照要求进行维修保养，任其长期运行，使得损耗不断增大。
因此，针对这些耗能表现，选择何种节能方案值得研究。
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结论
(1) 在实际应用中，受编码器有限的分辨率、安装和伺服电机制造等因素而导致的速度周期波动的影响要比单纯的速度精度更加重要，需要工程师在使用中考虑以上因素。
(2) 对于降低速度的波动性可以采用的手段有，选择高分辨率的编码器、缩短速度环周期、提高编码器安装的精度以及使用我们伺服系统中提供的齿槽转矩补偿功能等降低速度环波动性的影响，避免机械设备在高动态应用下出现振动和噪声。
以上信息由专业从事东元电机维修的厦门鑫永元机电于2024/4/27 9:57:32发布
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