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东元表示,东元开发智慧移动平台(AGV),已实际开发多项客化解决方案,2018年为摩斯汉堡推出送餐机器人,获台湾精品银质奖的殊荣;2019年为新东阳国道休息站与桃园机场美食街客化收餐盘机器人;在疫情期间更开发成功「智慧UVC消毒防疫机器人」,已于大众运输及国内工厂从事防疫消毒服务。
东元表示,服务型机器人整合了集团重要关键技术,底座採用之智慧移动平台(AGV),拥有超越竞争品牌的多项优势。平台的承载负重提升至600KG,可应用在工业或是物流仓储;设计的抽取式锂电池组,具备电池管理系统(BMS),每次充电可运行8小时以上,可提供抽换电池、自动回充和手动充电等三种充电模式,以符合24小时全时运作之需求;其他优势还包括自行研发的多车管理控制系统,可以客化专属应用系统,结合既有WMS及MES,依场域需求进行多点派送;以及优异的建图定位和动态避障避停能力等。
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三、 电动机不转但有嗡嗡声:
测量电动机接线柱,若三相电压平衡且为额定电压值,可判断是严重过载,检查的步骤:先去掉负载,这时电动机的转速与声音正常,可以判定过载或者负载机械部分有故障,若任然不转动,可用手转动一下电动机轴,如果很紧或转不动,再测三相电流,若三相电流平衡,但比额定值大,说明电动机的机械部分被卡住,可能是电动机缺油,轴承锈死,或损坏严重,端盖或者油盖装的太斜,转子和内膛相碰(扫膛)当用手转动电动机轴到某一角度时感到比较吃力或听到周期性的擦擦声,可判断为扫膛。
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5、变频器的作用——可调的转矩极限
通过变频调速后,能够设置相应的转矩极限来保护机械不致损坏,从而保证工艺过程的连续性和产品的可靠性。目前的变频技术使得不仅转矩极限可调,甚至转矩的控制精度都能达到3%~5%左右。在工频状态下,电机只能通过检测电流值或热保护来进行控制,而无在变频控制一样设置的转矩值来动作。
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3. 工作温升
由于异步电机工作时,转子绕组有电流流动,而这个电流完全以热能的形式消耗掉,所以在转子绕组中将产生大量的热量,使电机的沮度升高,影响了电机的使用寿命。
由于永磁电机,转子绕组中不存在电阻损耗,定子绕组中较少有或几乎不存在无功电流,使电机温升低,延长了电机的使用寿命。
4.对电网运行的影响
因异步电机的功率因数低,电机要从电网中吸收大量的无功电流,造成电网、翰变电设备及发电设备中有大量无功电流,进而使电网的品质因数下降,加重了电网及枪变电设备及发电设备的负荷,同时无功电流在电网、翰变电设备及发电设备中均要消耗部分电能,造成电力电网效率变低,影晌了电能的有效利用。同样由于异步电机的效率低,要满足翰出功率的耍求,势必要从电网多吸收电能,进一步增加了电两能量的损失,加重了电网负荷。
在永磁电机转子中无感应电流励班,电机的功率因数高,提高了电网的品质因数,使电网中不再需安装补偿器。同时,因永磁电机的,也节约了电能。
以上信息由专业从事东元高压电机工厂的厦门鑫永元机电于2025/8/25 11:19:24发布
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