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亚历山大利亚·希罗（Heron of Alexandria）在1世纪早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。
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英国机械学家威利斯（R.Willis）在其《机构学原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所给的定义是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”
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1、机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。2、这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。3、把施加的能量转变为有用的形式，或转变为有效的机械功。机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词。
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中国就已有了冶铸用的鼓风器。15～16世纪以前，机械工程发展缓慢。17世纪以后，商品经济在英、法等国迅速发展，许多人致力于改进各产业所需要的工作机械和研制新的动力机械——蒸汽机。18世纪后期，蒸汽机的应用从业推广到纺织、面粉和冶金等行业。
以上信息由专业从事老小区加装电梯价格的厦门c建筑于2024/5/7 3:11:01发布
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