利用简单的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格’雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格’雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格’雷母线的感应环线 上。
地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地 址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列 ,不会重复，由此确定移动站在格’雷母线长度方向上的位置。
无源测尺是一种基于样本动态可调信号共振映射电磁感应原理而开发的新型位置定位、移动测距产品。它无需消耗能源，通过特定的信号处理和解析方法，能够实现对移动设备位置的定位和测距。
无源测尺的应用场景十分广泛，特别适用于工业现场各种沿轨道行驶搬运设备的实时座标检测。它分为车检方式和地检方式，可以根据实际需求进行灵活选择。车检方式中，无源测尺无需供电，位置信息在移动端得到，映射器和点线采集器安装在移动搬运设备上，用于识别设备所在的位置。地检方式中，无源测尺一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边或地面上，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的情况。
此外，运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成，能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制，以及自主控制车辆的行驶路线。
天车无人化系统的应用场景非常广泛，包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域，无人天车能够规避拥堵，解放人力，摆脱地形限制，应对极’端条件，提高物流效率。在VR直播方面，无人天车结合无人’机技术，可以实现360°全景拍摄，为用户提供极’致的观看体验。
格雷母线定位系统主要由格雷母线、地面电气柜（含地址器等）、车载电气柜（含地址编码器等）、天线箱等组成。其部分是格雷母线，这是一种扁平状的电缆，沿着移动机车轨道方向铺设，通过相互靠近的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
格雷母线内一般有9~12对地址线，每对地址线按格雷码的规律来编制，因此得名。该系统具有全数字化检测、精度更高（可达1mm）、集成度更高、系统更稳定等特点。
以上信息由专业从事皮带传送物料温度监测系统的西倍福于2024/5/10 13:41:35发布
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