目前市面上大多为传统的格雷母线，还分为车间模式和地检模式。
一台解’码器只能解’码一台编码器对应的地址，而且解’码器之间还不能替换；一台编码器只有一个频率，编码器相互之间无法替换；
每一台解’码器的程序都需要依据现场的格雷母线长度，在单片机内修改程序，导致每一台解’码器都不一样，当现场出现设备问题时，无法快速替换解决问题，而且后期备件量巨大；
格雷母线在应用中，通常安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上。其精度、分辨率、工作环境温度等参数可根据具体需求进行定制，以满足不同场景的应用需求。例如，在商用清洁机器人领域，格雷母线可以作为定位和导航的关键组件，帮助机器人实现的路径规划和自主导航。
此外，格雷母线的施工包括母线铣削、焊接和绝缘处理等步骤，需要严格按照施工图纸和设计要求进行，以确保施工质量和格雷母线的正常运行。
以上信息由专业从事天车无人化系统的西倍福于2025/6/25 9:01:33发布
转载请注明来源：http://www.zhizhuke.cn/qyzx/xibeifu-2872163930.html
