高炉配料厂卸料车无人化控制系统；主要的定位产品用格雷母线；
高炉原料场的工艺应用实际，介绍了基于格雷母线和料位计的卸料车无人控制系统的特点.分析了格雷母线通过地址检测和感应通信确定检测位置的原理，阐述了基于料仓低料位和格雷母线定位自动判断换仓卸料的系统功能实现，以及高炉联合料仓仓上卸料车无人控制系统作为京唐原料场系统的一个子系统的系统结构和软件开发与设计.目前该系统运行状况，提高了劳动生产率，减少了失误率，避免混料，满足了生产工艺需求.
格雷母线精1确定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当天线箱的线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生一个固定强度和固定频率的交变磁场。格雷母线附近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线的芯线会产生感应电动势。振荡器的信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。解1码器对接收到的电位信号进行相位比较。交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相同，地址为“0”；交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定天线箱在格雷母线长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。
实际应用表明，即使长期处于地下、水中或水泥混凝土内，格雷母线仍能正常稳定工作，同时不受天气环境影响，满足全天候工作需要。相较于其它定位方式在复杂、恶劣环境下较高的保护要求，格雷母线具有得天独厚的应用优势。
检测距离远
格雷母线长度可根据现场作业需要灵活调整，检测距离可达1公里。
自动化编线，定位精度 ≤ ±5mm
格雷母线是在保证线圈面积一致的前提下，通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量，从而实现不同位置下的定位。但传统人工编线不仅效率低，人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差，进而影响定位精度。
板坯库钢卷库行车位置跟踪系统:装有行车位置跟踪系统的行车，其特点是行车上有人，地面无人，司机只需要根据驾驶室画面的位置指示操纵行车，就可以完成所有吊运和与ERP信息交互的动作，效率大大提高，且完全没有安全隐患，不受环境烟雾的干扰。
准确地交换和传达，正确、及时地提供决策信息和决策支持，向场站操作人员传递控制指令和问题的处理结果，缩短集装箱操作时间，并利用并行工程的方法优化场站作业流程，提高场站作业效率，实现以顾客满意为宗旨，增强企业竞争力，完善管理机制，进一步提高场站运作管理水平。
技术指标
1) 位置检测分辨率：2mm ，测量精度：2mm；
2) 系统工作温度：-15℃～+45℃；室外设备温度：-25℃～+75℃
3) 非接触间隙：200mm±100mm，左右偏摆容差：±55mm
4) 车检位置信号传输速率：≥30Hz，地检位置信号传输速率：≥150Hz；
5) 电源要求： AC 220V ±10%；地面电气柜<100w，车载电气柜<100w;
6) 按照电磁感应原理，电缆越宽一些，感应面积就大些，所感应的有效信号就越强，宽电缆可以有效提高系统的的抗干扰能力，要求，测距电缆宽≥100mm；
7) 为保证系统信噪比，格雷母线须满足信号检测要求且必须是整根无拼接；
8) 电缆护套采用氯丁橡胶，防尘防腐蚀、可抗振、抗老化，能适应现场恶劣环境，测距电缆防护等级达到IP67，充分保证系统检测精度、线性度、重复性；
9) 设备须具有自检功能，可自动诊断自身工作状态。可将小车位置数据、设备工作信号强度、系统工作状态以数字的形式在仪表面板上直观显示；同时能通过网络实现远程诊断和设置参数，便于点检维护，方便快速定位处理系统故障。
10) 无参考点的位移输出；
11)
位置检测模块须具有比较好的共模抑制性能，较高的灵敏度，较强的抗干扰能力；具有不怕水，不怕油，不怕尘，耐酸碱等抗恶劣环境等优点
12) 位置输出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外设备防护等级IP67
14) 格雷母线安装位置由使用方。
以上信息由专业从事格雷母线系统的知仁测控于2025/5/6 12:28:07发布
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