公路运输（highway transportation）是在公路上运送旅客和货物的运输方式。是交通运输系统的组成部分之一。主要承担短途客货运输。现代所用运输工具主要是汽车。因此，公路运输一般即指汽车运输。集中运输是由一个汽车运输单位把货物从一个发货点(车站、码头、仓库等)运往许多收货点，或从许多货物点运往一个收货点，这样收、发货单位不必派人取送货物，节省了人力。在地势崎岖、人烟稀少、铁路和水运不发达的边远和经济落后地区，公路为主要运输方式，起着运输干线作用。
公路运费费率分为整车物流（VL, Vehicle logistics）和零担运输（less-than-carload freight）两种，后者一般比前者高30-50%，适用零担费率。凡一公斤重的货物，体积超过四立方分米的为轻泡货物（或尺码货物Measurement Cargo）。整车轻泡货物的运费按装载车辆核定吨位计算；零担轻泡货物，按其长、宽、高计算体积、每四立方分米折合一公斤，以公斤为计费单位。此外，尚有包车费率（Lump Sum Rate），即按车辆使用时间（小时或天）计算。按运输组织方法分类：分为零担货物运输、整批货物运输和集装箱运输三类。
2004年，全国公路客运量累计完成运输量为162.89亿人，同比增长11.2%，同时旅客周转量全年达到8719.15亿人公里，同比增长13.5%；完成货运量121.36亿吨，同比增长9.9%，完成货运周转量7621.32亿吨公里，同比增长11.4%，2004年，全国公路货物运输周转量7596亿吨公里，比2003年增长7.0%；危险货物的品名、包装、标志、运输限制、托运手续、装卸车要求，在《铁路危险货物运输规则》中均有具体规定。全国公路旅客货物运输周转量8765亿人公里，比2003年增长13.9%。
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