自动门从理论上理解，是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门功能的提升和完善。所以，对自动门的认识，应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物的一部分，门的设计要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。自动门除可美化出入口环境外，还具有节能、防尘、隔绝嘈音等功能。
自动门早开始在建筑物上使用，是在二十世纪以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。到了1962年，电气式已经开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门的技术领域每年都在增长。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种可识别控制的自动们，如：感应自动门（红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应）、刷1卡自动门等。（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
自动门基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、
控制和传感器检测部分。
自动门门体构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
⑴门体的平面构成法。平面构成法是将构成门体形状要素按照一定规律和原则创造成二维空间的平面形体。
平面构成法的基该方法是重复构成。重复构成有两种方法：
1）基本重复。在设计中不断使用同一个基本图形。
2）骨架重复。在设计中将门体的横竖骨架单元重复使用。 简单和常用的是正方形。它由等距离的垂直线和水平线构成。在正方形的骨架基础上可以有如下的变化：
a.宽窄变化，宽窄比例变化使正方形的骨架变成长方形框。
b.方向变化。使重复骨架单元的水平或垂直方向发生倾斜，而且骨架保持平行方向。 c.行列移动。保留一个骨架单元处于垂直或水平状态，另一个单元有规律或无规律的平移，使骨架成阶梯状。
d.骨架，单元反射。骨架的方向可以交错重复构成行列之间的反射。在反射时，骨架的边缘直接必须平行。
e.骨架单元联合。
自动门的组成结构：1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2、自动门感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
3、自动门动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4、自动门门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
自动门选购注意事项：用户应该根据自己要安装自动门的环境及要求，考虑选择自动门的配置。
1、自动门感应器的选择：在酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
2、自动门安全辅助装置：在酒店等地方要特别注意杜绝自动门的夹人事件，所以要选择安装防夹人红外感应器，以防止此类事件发生。
3、自动门安装门禁系统及电锁：在类似自助银行等事业单位安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。
4、自动门配备后备电源：为保证自动门在停电时也能工作正常，可以配备后备电源。
自动门安装方法：一、自动门安装准备工作：1、安装施工前应先到施工现场了解现场状况是否符合施工要求。例如：电源必需送到位，地面是否平整，一切合乎施工条件方可开始施工。
2、测量门洞尺寸，与客户商量制作要求，然后按要求制作施工图纸，交客户认可。
3、按图纸制作框架、门扇(其中包括骨架、不锈钢、玻璃等)。
4、等一切前期工程完成后即可进行安装施工。
自动门门机安装：1、墙壁安装，安装前必须将墙面整平，以免不平造成轨道弯曲与产生噪音。导轨安装面平整度应小于1、5mm墙体安装可用膨胀螺丝将导轨打孔固定，间隔为35-45cm之间。
2、自动门槽钢与角铁架安装时可直接用平头螺丝或自功螺丝固定，间隔可与上相同，垂直1-2个。
3、自动门安装驱动轨道前，先用透明水管充满水之(管中不可有)测定导轨两端及中间水平度，地面以高点为准。
4、自动门将导轨螺丝孔打好，再将导轨两端各暂时用一支螺丝固定在墙面或钢结构上，再次校正水平后确认准确再增加固定。注意：导轨以门体上升一般以25mm为准确。(根据机型而定)
5、自动门传感器应先装外面一点，一般装在门洞正中央之上方，高度根据现场情况而定。接线先参考说明书。
6、安装电动部件前先将导轨清理干净，再将马达、电盘、尾轮、变压器分别装在轨道固定槽内，把它移到适当位置，安装定位凝聚固定螺丝。
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