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三明桁架机械人机械手货真价实「多图」

发布者:屹合智能 发布时间:2024-05-06 11:43:44

三明桁架机械人机械手货真价实「多图」[屹合智能7c065b7]内容:

桁架是由一些用直杆组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物。杆件间的结合点称为节点(或结点)。根据组成桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况,桁架可分为平面桁架和空间桁架。屋架或桥梁等空间结构是由一系列互相平行的平面桁架所组成。若它们主要承受的是平面载荷,可简化为平面桁架来计算。

桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力,可以充分发挥材料的作用,节约材料,减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。

桁架机械手的优势

桁架机械手是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手,特殊的结构使其占地面积少。桁架机械手根据生产需求进行设计桁架的长短,这并不会影响其工作精度。而且桁架机械手还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。

桁架机械手的自动化程度高,其采用数控化设计实现自动化生产,有效避免因人员操作失误引起的工件加工质量问题。桁架机械手能代替人工操作,其可同时监控多台数控机床的加工情况,可大大减少员工人数。

1.每天做好各导轨面的清洁润滑,有自动润滑系统的桁架式机械手要一定周期查看、清洗自动润滑系统,查看油量,及时添加润滑油,查看油泵是否定时启动打油及中止。

2.每天查看主轴箱自动润滑系统作业是否正常,定期替换主轴箱润滑油。

3.留意查看桁架式机械手电器柜中冷却风扇是否作业正常,风道过滤网有无堵塞,清洗沾附的尘土。

4.留意查看冷却系统,查看液面高度,及时添加油或水,油、水脏时要替换清洗。

5.注意查看桁架式机械手液压体系油箱油泵有无反常噪声,作业油面高度是否适宜,压力表指示是否正常,管路及各接头有无走漏。

 

桁架式机器人的优势和结构特点解析

   桁架式机器人在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料,广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前,桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。

以上信息由专业从事桁架机械人机械手的屹合智能于2024/5/6 11:43:44发布

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