重型龙门架模组也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。在现代化生产线中,越来越讲究的是柔性化生产。
机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势,机器人产业将是一个阳光产业,
未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪,人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来,从事更加富有创造性的工作。
桁(héng)架 (jià)(truss):一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构,桁架杆件主要承受轴向拉力或压力,从而能充分利用材料的强度,在跨度较大时可比实腹梁节省材料,减轻自重和增大刚度。
“桁”字念“héng”,由于“桁”字较少使用,误被念为“háng”(行),故此,“行架”由此得名。 桁架的定义: 由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构,称为“桁架”。
数控机床上下料桁架机械手是一种模仿人手操作的一种主动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的),用于转移资料、工件、操持工具或检测装置,完成各种作业的主动化设备。
上下料桁架机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在主动机床或主动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。使用上下料桁架机械手能够替代人从事单调、重复或繁重的体力劳动,完成生产的机械化和主动化,替代人在有害环境下的手工操作,改进劳动条件,确保人身安全,因而广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。
以上信息由专业从事外圆磨床桁架机械手的屹合智能于2024/5/17 13:04:25发布
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