1.安全至上-人员防护是：*工作区域隔离：严格划定机器人运行区域，使用物理围栏、激光扫描区域或警示标识，禁止无关人员进入。确保通道畅通无阻。*紧急停止功能：确保所有人员熟悉并能在紧急情况下快速触达急停按钮（机器人本体、工作站、遥控器）。定期测试其有效性。*声光警示装置：确认机器人的运行状态（启动、运行、转向、停止、故障）均有清晰可见、可闻的警示信号。*人机协作安全：若涉及人机协作场景，机器人必须配备符合标准的安全传感器（如力反馈、视觉监控），并设置安全速度和接触力限制。2.环境适配-为机器人铺平道路：*场地要求：确保地面平整、坚固、无明显坡度或坑洼（尤其对轮式机器人至关重要）。清理地面油污、积水、碎屑等。*导航保障：根据导航方式（磁条、二维码、激光SLAM、视觉）要求，维护相应基础设施（如磁条完整、二维码清晰、反光板洁净、环境特征稳定）。避免强光、烟雾、密集移动物体等干扰导航传感器。*空间与障碍：规划合理路径，宽度足够机器人（含负载）安全通行和转弯。移除或固定路径上的临时障碍物。注意低矮障碍（如管道）或高空障碍（如悬挂物）。
1.人员隔离-作业时设置警戒区（建议≥2米安全距离），通过光栅、围栏或电子围栏隔离人机区域，避免人员误入轨迹。2.紧急响应-确保急停按钮（机身、控制台、遥控器）功能正常，操作员需熟练掌握紧急制动流程。3.载荷安全-严禁超载（如额定1吨设备搬运1.2吨货物），需居中；异形/易晃货物使用绑带加固。
1.技术驱动：*高精度导航定位：广泛应用激光SLAM、视觉SLAM等导航技术，实现厘米级定位精度，在复杂动态车间环境中也能稳定运行。*智能调度系统：配备强大的中央调度系统（如FMS），实现多机协同作业、路径优化、任务智能分配，大幅提升整体物流效率。*环境感知与避障：集成激光雷达、深度摄像头、超声波等多传感器融合技术，具备360°环境感知能力，实现动态避障和智能绕行，保障人机混合作业安全。2.性能与适应性：*高负载与灵活性：产品线覆盖广泛，提供从轻型（
*搬运任务：具体搬运什么物料（尺寸、重量、形态如托盘、料箱、卷材）？起点和终点在哪里？*作业环境：工厂布局（通道宽度、转弯半径、地面状况）、人车混流程度、有无坡道、环境温湿度、洁净度要求？唐山地区冬季低温需考虑电池性能。*流程要求：搬运节拍（频率、速度）、对接精度（如与产线、货架对接）、是否需要举升、牵引或特殊功能（如辊筒对接）？*系统目标：提升效率、降低人力成本、改善安全性、实现柔性化生产还是打通物流环节？
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