*严格隔离：机器人工作区域必须设置坚固的物理围栏（安全围栏/光栅），并安装清晰可见的警示标识，防止未经授权人员进入危险区域。安全门必须配备联锁装置，门开即停。*急停可靠：在操作台、围栏入口及机器人本体附近易于触及的位置，配置功能完好、标识清晰的急停按钮（E-Stop）。定期测试其有效性，确保在紧急情况下能立即切断机器人动力。*人员培训：所有操作、编程、维护人员必须接受的ABB机器人安全操作规范培训，理解工作单元的风险点、安全协议和应急程序。禁止未经培训人员操作。*模式管理：严格遵守自动模式、手动全速模式、手动限速模式的使用规定。调试、维护必须在手动限速模式下进行，并持有使能器（EnableDevice）。
1.安全，规范操作：*维护前务必执行安全锁定程序（LOTO），切断机器人电源、气源并上锁挂牌，防止意外启动。*穿戴好安全防护用品（安全帽、防护眼镜、手套等）。2.清洁与外观检查：*本体清洁：使用干燥无纺布或软毛刷清除机器人本体、机械臂、防护罩上的灰尘、油污、碎屑。严禁使用高压水或溶剂直接冲洗。*工作区域清洁：保持机器人运行路径及周围地面整洁，无油污、水渍、障碍物，确保AGV（如有）运行轨道畅通。*目视检查：仔细检查机器人本体、线缆（动力线、信号线、气动管路）、末端执行器（夹具/吸盘）是否有磨损、、压痕、松动、漏油（齿轮箱处）等异常现象。重点检查频繁活动的关节部位线缆状态。
*负载与范围：计算搬运物件的大重量、尺寸、及所需工作范围（水平/垂直），选择对应型号。避免超载或能力不足。*任务特性：明确是码垛、拆垛、上料、下料、产线间转运？任务节拍要求？是否需视觉引导、力控或复杂路径规划？这直接影响型号（如标准款或码垛款）及选配。*环境适应性：秦皇岛临海，需评估车间环境（湿度、粉尘、温度、腐蚀性气体）。ABB机器人有不同防护等级（IP），务必选择满足环境要求（如IP54或更高）的型号。
以上信息由专业从事保定abb机器人厂家的华茂致远于2025/8/26 9:38:05发布
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