1.安全为先，断电操作*执行任何维护前，务必执行安全锁定程序（LOTO）：关闭主电源开关并上锁、挂警示牌，释放气动回路残余压力。*确认机器人完全停止、无意外启动风险后再靠近工作区域。2.清洁除尘，保障“呼吸”*本体清洁：使用干净软布或吸尘器清除本体表面、关节缝隙处的灰尘、油污、碎屑。避免使用腐蚀性或高压液体直接冲洗。*关键区域：重点清洁导轨、丝杠、齿条、齿轮、传感器（位置、安全光幕）表面，确保无遮挡、无污染。*控制柜通风：检查并清洁控制柜散热风扇滤网，保证散热良好，防止过热。
1.高负载与灵活性KUKAKRQUANTEC系列（如KR1200）负载高达1.2吨，工作半径达3.2米，支持重型纸箱、袋装物料及异形物品的堆叠。六轴自由度设计可适应复杂垛型，支持地面、高架及侧置安装。2.智能控制系统搭载CmxAutomation软件，无缝集成西门子、罗克韦尔等主流PLC系统。通过3D视觉引导（如Tech）实现动态抓取，误差补偿精度达±0.5mm。3.节能采用能量回收技术，节电率达25%。高速模式下（如KR700）循环时间仅需12秒/垛板（标准托盘），单线产能提升40%。
*培训上岗：操作、编程和维护人员必须接受库卡或授权机构的培训，熟悉机器人结构、性能、安全操作规范及紧急处理程序。*安全防护：确保机器人工作区域设置完善的安全防护装置（安全围栏、光栅、安全门锁、急停按钮等），并保持其功能有效。任何人不得在机器人运行时进入危险区域。*紧急处理：熟知并定期测试急停按钮位置和功能。发生任何异常（异响、抖动、轨迹偏移、工件掉落等）立即按下急停。*示教操作：在手动（T1/T2）模式下进行示教、调试或维护时，务必使用使能开关（EnableDevice），遵循“慢速、谨慎、点动”原则，时刻注意机器人运动路径和周围环境。
以上信息由专业从事天津库卡机器人公司的华茂致远于2025/8/20 11:07:54发布
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