*目视巡检：仔细检查机器人本体、轨道（如有）、末端执行器（夹具/吸盘）是否有明显损伤、油渍、漏油、松动螺栓或异常磨损痕迹。*安全区域：确认工作区域清洁无杂物，安全防护装置（光栅、安全门锁、急停按钮）功能正常有效。*运动测试：启动前进行低速空载试运行，各关节、齿轮箱、驱动电机是否有异响、振动或卡滞现象。*末端工具：检查夹具/吸盘的夹持力、真空度、传感器信号是否正常，确保无松动或损坏。
1.高负载与灵活性KUKAKRQUANTEC系列（如KR1200）负载高达1.2吨，工作半径达3.2米，支持重型纸箱、袋装物料及异形物品的堆叠。六轴自由度设计可适应复杂垛型，支持地面、高架及侧置安装。2.智能控制系统搭载CmxAutomation软件，无缝集成西门子、罗克韦尔等主流PLC系统。通过3D视觉引导（如Tech）实现动态抓取，误差补偿精度达±0.5mm。3.节能采用能量回收技术，节电率达25%。高速模式下（如KR700）循环时间仅需12秒/垛板（标准托盘），单线产能提升40%。
1.授权确认供应商是否为KUKA授权代理商（如唐山本地或华北区域代理），查验授权证书，避免二手翻新或非正规渠道设备。2.本地技术支持优先选择在唐山或周边（如天津、北京）设有服务网点的供应商，确保2-4小时快速响应，减少设备停机损失。3.案例考察实地考察唐山本地成功案例（如钢铁、陶瓷、装备制造企业），验证设备在相似工况下的稳定性。
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