根据应用领域和操作方式的不同,机械手可分为多种类型,主要包括:
(1)按照驱动方式分类:可分为气压传动、液压传动、电力传动和气压-液压-电力混合传动等类型。
(2)按照自由度分类:可分为二自由度、三自由度、四自由度、五自由度和六自由度等类型。自由度越多,机械手的灵活性越高。
(3)按照结构形式分类:可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型和SCARA型等类型。
(4)按照控制方式分类:可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制等类型。
机械手的应用领域:1、医学卫生行业。在医学卫生行业,机械手被用于手术操作、康复训练、药品管理等方面。它们可以很好地执行复杂的手术操作,提高手术成功率;同时,康复机器人还可以帮助患者进行康复训练,提高康复效果。2、特殊领域。在特殊领域,机械手被用于各种侦察、排爆、拆弹等危险任务。它们可以在危险环境下稳定工作,保障人员的安全。以上信息由专业从事框架式五轴机械手的天智星于2024/5/14 10:50:03发布
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