目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样,但其核心技术大致相同,即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨,其优势是灵活性较好,处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式,力臂较长,导致打磨加工时累积误差大,再加上设备刚性较弱,如果长期使用承受变载荷力,会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。
机器人自动化打磨设备的流程
现有技术中,对不规则曲面的打磨,常用打磨方式是人工打磨,但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力,且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。
技术实现要素:本发明目的是:克服现有技术存在的不足,解决现有技术中的问题,提供一种自动化打磨设备,利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作,实现自动化,达到生产要求。近年来,随着工业技术、工业自动化脚步的突飞猛进,各种自动化打磨生产设备在铸造领域得到了越来越广泛的应用。但在实际应生产中,许多自动化设备存在着刚性不足、打磨工艺不合理等问题,导致许多企业购买设备的实用性降低,甚至出现不如人工打磨的尴尬情况。面对自动化打磨设备市场中产品种类繁多、良莠不齐的现状,试问,你真的足够了解吗?以上信息由专业从事中厚板不翻面去等离子切割挂渣设备的苏州锃道于2024/5/5 7:53:43发布
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