目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样,但其核心技术大致相同,即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨,其优势是灵活性较好,处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式,力臂较长,导致打磨加工时累积误差大,再加上设备刚性较弱,如果长期使用承受变载荷力,会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。
铸件打磨自动化如何处理
打磨和焊接性质相仿,都属于超细粉尘,被吸入人体后对健康威胁极大,同时也是造成大气污染的污染物之一,所以,无论是省市开展的环境应急检查还是环保督察,磨的排放浓度检查都是必查项目。
打磨工件产生的面积比较大,使用的打磨除尘工作台必须具有较大的收集口,不然达不到合格的打磨除尘工作台收集率自然不达标。针对上述作业特点,将净化器和工作台结合制作的打磨除尘工作台就成了工厂的,从外观上看,打磨除尘工作台和普通形式的净化器完全不同,主要结构包括打磨除尘台、除尘滤筒、工作照明灯、控制开关和集灰抽屉。
1.机械手结构
机械手的工作原理是,采用三关节、六关节等机械臂进行打磨,其优点是灵活性好,打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果;劣势是,承载力和刚性都低,处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且,机械手设备长期使用由于承受交变载荷力,会导致机械手臂关节处受损,关节轴位置经常偏移,打磨精度也会随之下降,甚至还会缩短设备的使用寿命。
以上信息由专业从事自动去等离子下料割渣设备的苏州锃道于2024/4/29 8:28:01发布
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