一种快速开发DeviceNet从站产品的实现方法：
DeviceNet现场总线是由美国Rockwell公司开发，并由ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet的底层通讯基于成熟的CAN技术，具有较好的抗干扰能力和现场适应性，上层采用CIP通讯协议，可以将各种工业设备连接到总线，实现及时可靠的数据交换。
奇河控制技术（苏州）有限公司坐落于长三角一体化区中心，专注于工业自动化通讯技术，致力于打造工业通讯模块的民族品牌。历经近二十年的技术累积，公司研发团队与国内外自动化公司以及各工业总线通讯协会、组织建立了良好的协作关系，实现了主流工业总线通讯模块的产品化，并成为一些自动化公司的合格供应商
目前可行的方案分为如下几种，下面进行说明。自行开发自行开发DeviceNet接口可以先向ODVA组织购买协议，在充分阅读、理解协议后，建立开发测试环境，并开始设计相关硬件和固件程序，随后进行测试，有条件时可以购买一致性测试工具，对所开发产品进行测试，通过一致性测试的产品，才具有较好的协议兼容性，可以上市销售。
此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发，难度相当大，就算开发完成，也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行，耗时耗力，如果总线产品对于公司来说是非主力产品，则不建议此种开发模式。
作为本土的自动化服务供应商，公司产品在智能制造领域得到广泛的应用，在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。
另外，DeviceNet 从站通常使用一个 8 位 DIP 开关来设置站号和波特率，也可以使用 2 个旋转开关，同时还有两颗红绿双色指示灯 MS 和 NS，IC1220 芯片集成了开关和 LED 灯的输出功能，用户只需要使用芯片的 SSC 接口，外接一颗HC165 连接 8 位开关，一颗 HC595 连接 MS 和 NS 灯，IC1220 就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率，同时也能自动输出 LED 状态，用户不需要再设计程序去处理这部分。
本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1）将 4 写入 6001，设定输出 IO 长度总长
发送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9
2）将 4 写入 601C，设定 SCI 输出长度(主站->从站)
发送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF
3）将 4 写入 6007，设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)
发送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002，设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4，如果使用 SSC 连接
8 位开关则此步忽略
发送：0106700200043309 接收：0106700200043309
以上信息由专业从事DeviceNet从站芯片的奇河于2024/5/12 9:22:46发布
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