辽阳DeviceNet从站芯片机器人接口服务至上「奇河」

辽阳DeviceNet从站芯片机器人接口服务至上「奇河」[奇河4d25342]内容：IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片

IC1220是一颗DeviceNet从站芯片，无需熟练掌握DeviceNet协议内容，可快速开发接入DeviceNet现场总线的产品。大大提高开发速度，缩短产品上市时间。

芯片内部集成DeviceNet从站通讯协议栈

提供LQFP48封装，易于集成到客户控制板上

工业级设计，适应各种严苛使用环境

提供SCI异步串口及SSC同步串口

IC1220-DeviceNet从站芯片

DeviceNet从站产品开发方案DeviceNet是一种先的进的现场总线工业通讯网络，因DeviceNet协议栈非常复杂，协议规定的冗余、互锁、故障保护机制等经过几十年的不断更新、迭代，内容复杂且不易理解。基于此，协议栈实现代码繁琐，如果自行开发需要经过不断的更新、迭代才能开发出成熟、稳定的产品，因此开发DeviceNet从站设备是非常具有挑战性的工作，需要投入大量的人力、物力以及时间。

IC1220-DeviceNet从站芯片

本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1）将 4 写入 6001，设定输出 IO 长度总长

发送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9

2）将 4 写入 601C，设定 SCI 输出长度(主站->从站)

发送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）将 4 写入 6007，设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)

发送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8

4) 将 4 写入 7002，设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4，如果使用 SSC 连接

8 位开关则此步忽略

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309