广东DeviceNet从站芯片机器人接口信赖推荐「奇河」

广东DeviceNet从站芯片机器人接口信赖推荐「奇河」[奇河4d25342]内容：IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片

IC1220芯片规格如下：

芯片型号：IC1220

芯片封装：LQPF48

供电电压：3.3V

总线接口：CAN

总线协议：DeviceNet Group 2 only connection，Polled IO connection

接口类型：MIF－用于参数配置

SCI－用于参数配置和IO数据交换

SSC－用于移位寄存器连接

接口协议：Modbus RTU

IO数据：输入128字节，输出128字节

IC1220-DeviceNet从站芯片

IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写，关于 Modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，N,1>，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

IC1220-DeviceNet从站芯片

IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 对象：

对象类(Class) 对象名称

0x01 识别对象(Identity Object)

0x02 路由对象(Message router Object)

0x03 设备对象(DeviceNet Object)

0x05 连接对象(Connection Object)

Class 0x01：识别对象(Identity Object)

类属性(Class attributes)

属性编号

(Attribute ID)

访问方式参数名称数据类型