行星齿轮减速机
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。行星齿轮振动能量分布与传递规律的分析目前基于2K-H直齿行星齿轮传动的平移-扭转耦合模型，建立了行星齿轮传动系统的振动能量公式，以包含4个行星轮的行星轮系为例，在内齿圈固定的情况下，对行星轮系的振动动能与振动势能进行计算。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
苏州汉弗瑞是生产减速机的厂商，公司採用进口设备，按照德国制作工艺向国内外客户提供各类的產品。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。
苏州汉弗瑞是生产减速机的厂商，公司採用进口设备，按照德国制作工艺向国内外客户提供各类的產品。通用减速器和减速器设计选型方法的不同之处
通用减速器和减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生
如果减速机同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。值得注意的是减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！
以上信息由专业从事电池减速机品牌的汉弗瑞于2024/5/21 6:23:23发布
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