编码器的分辨率和精度是两个独立的概念,两个编码器的分辨率(24PPR)相同,但精度不同。在讨论编码器的精度时,我们通常会涉及到另外一个编码器的性能指标——“可重复性”。精度是指测量值与真实值相互之间的接近程度。如果不与标准进行比较,就不可能谈论精度。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,再现相同结果的能力。在某些情况下,“可重复性”可能比精度更重要。这是因为如果系统具有可重复性,则可以通过补偿错误将其取出。
分辨率与精度的概念:编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数,一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的误差,两者不是一个概念,精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。
提高分辨率的意义:提高编码器的分辨率不是为提高精度,而是为了让运动过程更加平顺,尤其是在低速,另外降低无效功
编码器的选型与使用
一、增量式编码器常用技术参数
分辨率与精度:
编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数,一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的大误差,两者不是一个概念,精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。
编码器码盘的材料:
有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
编码器机械外型:
机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
编码器以转轴类型分,有轴型和轴套型,轴套型又有半空型、全空型、大轴径型;以外形特征和安装法兰分,有同步法兰,夹紧法兰,紧凑型。
在伺服系统选型的过程中,有不少萌新和伙伴对编码器如何选型,难以决策。小奥来和大家聊聊伺服电机编码器的入门小知识,非常有助于你、靠谱选型。
1.什么是伺服编码器?
你知道,伺服系统为什么具有高精度,这种得天独厚的优势呢?因素之一就是它拥有个神器“伺服编码器”。
伺服编码器是一种反馈信息的传感器,安装在伺服电机尾端,用于测量伺服电机轴旋转角度、旋转速度、位置等信息,然后通过PLC将控制指令和反馈信息相对照,如果有差异,就进行修正,从而实现设备高精度运行。
这个过程类似于挂牌匾。
上图中的红衣同事,就等同于“伺服编码器”,专门用来反馈现实位置、角度等信息,帮助你把牌匾挂正。
2.伺服编码器的构成
编码器的部件——编码圆盘(码盘),以及与之搭配的部件,是我们着重需要关注的部分,因为这两部分的差异,直接决定编码器的分辨率,影响伺服电机的精度。
3.编码器有哪些分类?
由于定义、技术、部件等不同,编码器分类有很多,而且各自精度不一。所以,在选型之前,很有必要了解各种编码器的特性,从而确定哪一种更适合你的工况。(注:以下分类不囊括所有,仅对市面上常用的伺服编码器加以描述)
以上信息由专业从事磁性角度编码器的苏州必力信光电于2024/5/14 9:06:22发布
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