同步串行编码器接口是特别开发用于传输绝i对值编码器位置值到控制器,控制模块发送一串时钟脉冲信号,绝i对值编码器相应位置数据。
不管编码器的分辨率是多少,时钟线和数据线只有4 根, RS422 接口与供电电源是电隔离的。
SSI 信号输出形式
· 空载条件下信号线“数据+”和“时钟+”为高电。
· 当时钟信号第—次从高电平跳至低电平时, 储存在编码器的当前信息( 位置数据(Dn)
和特殊位(S)) 的数据就进行传输。
· 在第—个脉冲上升沿到来时, 编码器串行数据首位(MSB) 输出。
· 随着一个个脉冲上升沿的到来Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一传输。
· zui后一位(LSB) 传输完毕, 单稳态触发时间Tm
截止前, 数据线跳至低电平。
· 数据线跳至高电平之前或时钟中断Tp 时间截止前, 不会有数据传输进行。
· 在时钟序列结束后,单稳态触发时间Tm 由zui后一个脉冲下降沿触发。
· 单稳态触发时间Tm 决定了zui低传输频率。
SSI 输出滑坡工作(重复i发送请求)
· 滑坡工作模式下, 通过SSI 接口对相同数据的重复i发送,使得对传输错误进行检测成为一种可能。
· 在重复i发送中, 25 位以标准模式由一个数据字传输。
· 若在zui后一个脉冲下降沿到到来后, 时钟改变未被中断,则滑环工作模式将自动被激i活,这意味着时钟改变时存储的位置数据将被重复i发送。
· 传输结束后, 第26 个脉冲控制数据的重复i发送与否,只有在第26 个脉冲周期大于单稳态触发时间Tm时,新的位置数据才会随着后续脉冲传输。
什么是编码器?
编码器是一种用于测量和控制运动的传感器设备,通常由一个光电元件和电子设备组成。它通过光电检测和数字信号处理将运动转换成数字信号,实现控制和监测的目的。
编码器的种类
编码器根据其测量范围和测量原理的不同可以分为:旋转编码器、线性编码器、角度编码器、光学编码器、磁编码器、光栅编码器等多种类型。
从码盘技术划分 ---------
1) 增量式编码器
增量式码盘图
工作原理:增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。
特点:优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。缺点是一旦切断电源,会导致位置信息丢失。而且再次接通电源,需执行原点返回才能够重新开始运行。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
适合工况:适用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、纺织机械、包装机械(定长)、印刷机械(同步)、木工机械、塑料机等场景。可以说精度、稳定性都不错,价格又适宜,所以应用很广。
2) 编码器
*码盘图
工作原理:编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成从2的零次方到2的n-1次方且2进制编码。码道数越多精度越大,目前国内已有17位、23位编码器。
特点:优点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出与位置相对应且数字码,不受停电、干扰的影响。也就是说,哪怕停电了,编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。缺点是结构、电路比较复杂,技术要求高。
适合工况:适用于特殊机床、纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、精密测量设备、电梯等精密设备。编码器抗干扰特性、数据的可靠性更强一些,但价格也更加昂贵。
以上信息由专业从事编码器 测角度的苏州必力信光电于2024/5/16 6:56:44发布
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