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摆线针轮减速机加工精度高，质量好，寿命长等，承载能力强。很多厂家都会选用摆线针轮减速机，那么减速机厂在装卸时就需要注意以下几点：

包装方法主要有箱装（木箱、胶合板箱、瓦楞纸箱、金属箱等）、裸装、部分包装。在专运时，使用部分包装或彩裸装。

摆线针轮减速机的轴伸与键均匀涂上防锈油脂，放入包装箱内，用塑料薄膜裹严，捆紧，固定于箱内。摆线针轮减速机选用塑料袋封装，必要时选用真空包装。摆线针轮减速机需放置平衡。包装箱内应放置防水石油沥青油毡，保证箱内干燥。

起吊时须按包装箱图示起吊方位正确起吊，有必要的防护办法措施避免外表被钢丝绳等物擦伤或碰伤。摆线针轮减速机在运送寄存时不可直接放在水泥地面上。运送时加以固定，避免撞击与轴转变。

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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。

输入轴带着偏心套转动一周，摆线轮上齿廓曲线的特点及受针齿轮上针齿限制，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

安装步骤：

检查两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能完全重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为安全重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。

第二步要将摆线轮的其中一片旋转180°，即当中间轴承孔完全重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置一定要记住，好自己画上标记，或记住轮上原来的标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180°）。

第三步是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。