应用场景
1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题（特殊工况下）
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、需要预先精0确定位后再进行组装或装载工作的自动化场合
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台
非标组装机的制造成本
Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. Reducing the punch machine investment.
零点定位系统完全采用了优化的曲线设计，定位接头可以任意角度插入定位器。所以不像以往样，边调试，边测量，待尺寸检查OK后才可进入加工状态。在实际生产环境中不管是人工搬运夹具还是机器起吊，都无法保证托盘完全水平，这就增加了更换托盘的难度。零点定位系统的这一设计完0美的解决了这一难题：实现了更换托盘时的倾斜安装，另外该系统具有12mm的误差自动找正功能，减轻了工人为了将定位接头对准定位器的工作量。
定位销是夹具设计的基本元素，正常一个车身零件的定位由一个圆形定位销和一个菱形定位销组成。下面我们先来看涉及定位销的几个问题讨论，以及对应的处理方法：
问题分析：
•调整垫片直接和气缸进行连接，气缸本身的螺纹深度为10mm，这样的话当增加的垫片多于3mm或者减垫片多于3mm时都需要重新更换螺栓。
•伸缩销气缸是铝制的，而定位销需要在现场很多次调整功能尺寸，调整次数多容易造成伸缩销气缸的损坏。
处理方式：
增加一组连接块，将此调整放在相应的连接块处。
摆动销的使用一般是工件的定位孔不能直接从下面进行定位，定位时只能从工件的上面或者是侧面进行定位而改用摆动销。
•方式一，定位销自动摆动到位，打开时自动打开，设计时要注意定位销工作面要与转动点处于一条直线。
•方式二，定位销手动摆动到位定位工件，设计时要注意定位销工作面要与转动点处于一条直线。关于圆销和菱形销的方向一个工件在定位的时候一般都会有两个定位销孔，一个圆销一个菱形销，一般情况下，这两个定位销的连线和车系基本是在一条直线上的，
以上信息由专业从事零点定位工装价格的速易德工业装备系统于2024/5/17 7:10:17发布
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