源自一场意外的发明
1996年，爱好乒乓球的于万利购买了一台国外乒乓球发球机，使用过程中他却发现了球机的诸多弊端：球机挑球，控制系统只有三个按钮，无论速度还是力量必须由人工控制，这些不足无疑让人们球性正浓时败下兴来。对旋转球的练习也是同一道理，开始的时候练习打上旋球，掌握好了以后慢慢开始练打下旋球、左侧旋、右侧旋等各种旋转的球，通过这样循序渐进，对初学者固化动作，提高球技自然有很大帮助（当然前提条件是有人先教会正确的动作，再利用发球机进行固化训练）。喜好钻研、学机械出身的于万利就萌生了改造发球机的想法，并和同学合作经过重新编程将球机控制系统简单化，之后兴奋的带着改良的控制盒到了北京。两人当时的想法很简单，如果他们接受了控制盒，将来给他们一个正规的配套就可以，并未想过以此牟利，然而，得到的答复却是：我们的球机在世界上就是较好的，一个螺丝钉都不能改动。语气中的蔑视让于万利生气万分。
在这件事情的刺激下，将近五十岁的于万利倔强的走上了自己的发明之路。双蛇乒乓球发球机全自动概念：所有操作均通过控制面板进行调节参数，无须手动调整机械部分。每天废寝忘食在地下室一待就是十几个小时，用铅笔画草图，用简陋的塑料板做材料，期间碰到的难题无数，于万利一关关艰难闯过，一遍遍实验制作，实在做不下去就在爱人的陪同下到北京科技馆寻找灵感，参观到一半受到启发来灵感时立刻回威海接着研发。当一台纯手工制作的发球机终在自己手上成形时，于万利说“高兴的要了命“。
2002年，于万利完成了从企业退休人员到下海创业的转变，成立了江北独有的乒乓球发球机企业——双蛇运动器材有限公司，这是中国人自主的乒乓球发球机品牌，是中国人自己发明的乒乓球发球装置，拥有独立的知识产权。
双蛇乒乓球发球机------做有球性的发球机
在于万利看来，没有球性的乒乓球机器永远停留在玩具机级别上，没有球性的发球机也永远不会成为一个品牌，只有把发球机和运动相结合，将运动的球性完全模拟出来，才称得上是真正的训练机，品牌才能持续化。正是这样的理念也同样渗透在发球机的每项功能中。
于万利的双蛇牌乒乓球自动发球机的特点是“一键可得”。由此可知，脚对地的蹬踏力是步法的基础力量，这个蹬踏力的运用和准备应该在原地步法的训练中熟悉、掌握，其战略性意义是很深远的，如：①当出现了机会球，运用绝招，打算一板子砸死对方时，如果没有对地面强有力的蹬踏力是不会杀出很重的板。它根据乒乓球运动项目特点的性质，模拟运动员常用技术的特点，通过电脑编程，缩小人机差距，从而保证发球机发出各种性能的球更接近人打出的球性。你只要按一下按键，就可以自动发出攻球、前冲弧圈球、削球、长胶球、高吊球及高吊弧圈球性能的球；还可以自动发出上旋球、下旋球、不转球、右侧上、右侧下、左侧上、左侧下、右侧旋、左侧旋九种基本发球方式的球。还设置了手动微调九档变速系统，并设置了功能快捷键，使操作更加灵活方便。由于根据主体结构其功能所用的材料也不同，尤其是机械相对运动的部位均采用了轴承和轴套的设计，并还在主球道上设置了除尘装置，可清除乒乓球表面的污物及球道中的残球，因此故障率很低。
双蛇公司总经理于万利历程
1、8岁开始打乒乓球并进入邯郸业余体育学校进行训练，1966年取得邯郸少年乒乓球比赛单打及邯郸地区少年乒乓球比赛单打都取得了优异的成绩。
2、2002年，于万利的乒乓球全自动发球机面世，为双蛇乒乓球发球机的发展奠定了基础。
4、2014年双蛇产品登录央视《我爱发明》和《发明梦工场》栏目。
5、获邀参加韩国机器人展。
6、2016获邀参加威海韩国经贸合作项目签约仪式，正式走向国外。
发球时，球速的快慢与球拍挥动的速度有关，与球拍触球的一瞬间作用到球上力量的大小有关。威海双蛇体育器材科技有限公司通过十余年在乒乓球发球机领域的探索和创新，奠定了坚实的发展基础，并生产出了世界首屈一指的系列产品。如果在摩擦球的基础上，触球时的爆发力越大，其发球的质量就越高。因此，要充分利用引拍，就像助跑一样。必须有一定的挥臂时间。在具备了一定的抛球高度的同时，充分发挥前臂、上臂、手腕和腰、腿的力量。较大限度地加快挥拍速度，使旋转与速度得到较大限度的提高。
以上信息由专业从事家用乒乓球机器人联系方式的双蛇体育于2024/5/14 8:27:17发布
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