水质监测无人船特点:
4、水质监测无人船通过成熟的无人船自动驾驶智能控制技术,结合GPS定位技术,可实现船只定位及自动巡航、一键返航等船只的自动航行功能。同时具备成熟的远程通信方案,可提供物联网通信方案和数据传输通信方案,在4G通信信号覆盖的环境下,用物联网技术将水质测试的数据远距离即时传输到数据管理中心或者水质监管部门。
眼下,国内无人船的主要用途与应用领域包括:高精度水下地形测绘、大坝堤防安全检测、水文信息自动化监测、水环境自动监测、灾害应急服务。
从用途举例的话,无人船可实现水质在线分布的测绘,通过这些数据比较和分析,可看出污染扩散的情况,并把污染源追i踪出来,配合探测设备,找出水底的“暗管”,终查出污染企业。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
航行规划和导航依据态势感知图,综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素,计算规划和导航关键要素,形成不同粒度的互容指令,在满足航行安全包线前提下,发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战,如海事规则多且具有模糊属性,船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / 跟踪导航和局部反应避障。
以上信息由专业从事WD350无人保洁船公司的澄峰科技于2024/5/19 11:57:04发布
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