6、驱动并联化
并联运动机床克服了传统机床串联机构移动部件质量大、系统刚度低、刀具只能沿固定导轨进给、作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固有缺陷，在机床主轴(一般为动平台)与机座(一般为静平台)之间采用多杆并联联接机构驱动，通过控制杆系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动，可实现多坐标联动数控加工、装配和测量多种功能，更能满足复杂特种零件的加工，具有现代机器人的模块化程度高、重量轻和速度快等优点。并联机床作为一种新型的加工设备，已成为当前机床技术的一个重要研究方向，受到了国际机床行业的高度重视，被认为是“自发明数控技术以来在机床行业中有意义的进步”和“21世纪新一代数控加工设备”。加工需要的机械由数控铣床、数控磨床、数控车床、电火花机、磨床、加工中心、激光焊接、线切割、普通及外圆磨床、内圆磨床。
什么是机械加工?机械加工常用的设备都有哪些?
机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程.按被加工的工件处于的温度状态,分为冷加工和热加工.一般在常温下加工,并且不引起工件的化学或物相变化,称冷加工.一般在高于或低于常温状态的加工,会引起工件的化学或物相变化,称热加工.冷加工按加工方式的差别可分为切削加工和压力加工.热加工常见有热处理,煅造,铸造和焊接.
各种设备繁多,笼统的称：热处理设备、锻造设备、铸造设备、焊接设备、金属切削机床、压力机等等.金属切削机床大的类别有：车、钻、镗、磨、齿轮加工、铣、刨、拉、机床等等.
机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或者性能进行改变的过程，按被加工的工件处于的温度状态，在进行使用时可以分为冷加工和热加工。一般在常温下加工，并且不引起工件的化学或物相变化，称冷加工。
机械加工一般在高于或者是低于常温状态的加工，这样就会直接引起工件的化学或者是物相变化，被称为热加工。冷加工按加工方式的差别可分为切削加工和压力加工。热加工常见有热处理，锻造，铸造和焊接。一般在高于或低于常温状态的加工,会引起工件的化学或物相变化,称热加工。首先是对材料硬度的要求，对有些场合来说，材料是硬度越高越好，只是限于加工机件的硬度要求，加工的材料不能太硬，如果比机件还硬是无法加工的。
零部件加工数控加工是一种工艺，在机械行业应用很广，它是指在数控机床上进行零件加工的工艺过程。在数控加工中，会用到数控机床、数控系统等，数控机床就是一种用计算机来控制的机床，而数控系统的指令是由程序员根据工件的材质、加工要求、机床的特性和系统所规定的指令格式编制的一套指令。在现阶段的技术条件支持下，我国现代机械制造技术所取得的发展成效主要体现在柔性制造、虚拟制造、以及敏捷制造这几个方面。
零部件加工零件的外形、内腔采用统一的几何类型或尺寸，这样可以减少换刀次数，还可能应用控制程序或专有程序以缩短程序长度。
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