捞渣机器人及其使用方法，其能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收，实现生产线的自动化控制的连续生产。
捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，降低成本，实现提质增效，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。
捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；
移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极限时机器人会立即停止
刮板捞渣机（碎渣机）在运行过程中因链条带渣造成捞渣机（碎渣机）棘轮节圆改变链条爬链，链条磨损严重，存在超负荷运行，链轮和棘轮使用寿命缩短，zui终导致链条断链；刮板固定销原采用碳钢材质，磨损、腐蚀严重，造成刮板脱扣损坏设备；刮板落料后，刮板上粘灰渣，运动中往后仓带渣严重；造成渣池泵磨损严重，机械密封经常泄漏，叶轮等过流部件磨损严重，导致渣池泵检修周期缩短，成本增加；捞渣机（碎渣机）故障解决办法及改进措施：
1、捞渣机（碎渣机）链条机头、倾斜段加装3套冲洗装置，可以有效地保证刮板与渣的脱离，降低棘轮链条的磨损，提高刮板的刮渣效率，延长使用寿命约6个月；
2、将刮板固定销材质改为镍基合金，至少可提高1年运行周期；
3、刮板采用灰水冲洗，约3 m3/h，黑水灰渣量可大大降低，提高渣池泵运行周期，渣量的降低可减少真空闪蒸罐、沉降槽给料泵、沉降槽、压滤机的灰渣处理量，降低灰水浊度，减少系统结垢；
4、对停运设备（主要有链条、主动力、从动力轮、导向轮、链轮、棘轮、刮板和销子等）进行各方位检查，保证链条的平行度，调整机头主动轮，确保链条处于正常啮合位置。
在非常恶劣环境下工作，造成链条受力不均匀，出现链条脱离导向轮，造成主、从动轮和导向轮轴承磨损，严重制约生产。
刮板捞渣机构造简单、速度较慢，一般不超过是3m/min，但是因为牵引链条和刮板是直接在槽底滑动，所以不仅阻力大，而且磨损也是比较严重；另外，当锅炉燃用含硫较高的煤种时，链条和刮板还要受到腐蚀。所以，刮板和链条要耐磨，耐腐蚀的材料做成，并要有一定的强度和刚性，以免有大颗粒的渣块落下卡住时被拉弯或者扯断。
捞渣机的特点如下：
(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。
(2)槽体衬层：上仓水平段和倾斜段及下槽体全部采用防破碎、防脱落玄武岩铸石衬，寿命不小于10年。用户要求时，上槽体可采用耐磨型可更换耐磨钢板；
以上信息由专业从事扒渣机报价的晨泰机械于2025/6/24 10:37:57发布
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