上海机器人调度系统承诺守信「英博特智能」

上海机器人调度系统承诺守信「英博特智能」[英博特智能ca0d332]内容：

电子业、光纤业等近乎苛刻的精密工业，单靠人力，无法完成对装卸的准确对接，更好的AGV系统有助于达到精度要求（SLAM激光AGV的精度高达±5mm），因为电子智能控制本身就具有高精度的特点。

AGV机器人作为物流的重要工具，其特点和功能众所周知，广泛应用于生产、物流、配送中心等环节，目前市场上对AGV汽车的需求和使用越来越多，越来越多的企业开始选择对AGV机器人进行人工操作。

AGV自动化物流系统具有工作效率好、结构简单、可控性强、安全性好等优点。AGV是集机械装置、电控设备、安全防撞设备、数据信息收集传感器、现场总线等技术于一体的集成化智能物流搬运设备，在车身上可以扩展添加其他功能，如机械手、滚筒、电子秤平台等。在上位机调度规划下，令AGV小车按其规划好的路径进行路径跟踪，准确达到目的站台并执行取卸货的要求，实现取卸货搬运等作业功能。在自动化物流系统中，AGV自动化物流系统能充分地体现其自动性和柔性，实现经济和灵活的无人化作业。

企业如何选择AGV无人搬运车：

1、额定载重量：动导引搬运车所能承载货物的较大重量，AGV的载重量范围在50kg～20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查，目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%，载重量在100kg～300kg的占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的数量较少。

2、自重：自重是指AGV无人搬运车与电池加起来的总重量。

3、车体尺寸：车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。

4、停位精度：指AGV无人搬运车到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值(mm)。这一参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。

5、小转弯半径：指AGV无人搬运车在空载低速行驶、偏转程度较大时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。

6、运行速度：指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的较大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。

7、工作周期：AGV无人搬运车完成一次工作循环所需的时间。

8、运载类别：所运输的物料的类型。

9、移载方式：移载装置的运动形式。

10、驱动形式：指的是AGV靠什么装置来实现行走，转向的功能的。