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对于使用西门子的SINAMICS S120系列变频器及伺服电机的伺服控制系统，在实验室环境中，电机工作在额定转速及额定转矩时，转速精度可以达到额定转速的0.001%
使用S120 驱动1FK7032-2AK71-1QA0 伺服电机，此电机额定转速6000 RPM，电机的编码器为20位单圈。
我们使用60 RPM转速运行，记录增量脉冲数(R482)与实际转速(R61)
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油箱内压力升高
在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
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加油量过多
减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏
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（5）采用F级绝缘，温升按B级考核。
（6）改变传统的下水冷为上水冷，即水冷却器置于电机上部。
（7）设增安型防潮加热器，固定在电机底部的罩内，用于停机时加热防潮用。
（8）选原材料，电气及机械计算留有较大裕度，能满足运行可靠性和增安型电机的温度要求。
以上信息由专业从事东元电机批发的厦门鑫永元机电于2024/5/21 6:34:38发布
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