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减(增)速器安装场地应与热辐射隔开。如果安装在很热、很冷的地方,必须有冷却降温的措施和加热润滑油保证可正常启动的措施。
安装减速器的混凝土基础或金属底板必须有足够的刚性;地脚螺栓埋人有足够的深度,采用垫片调平时,垫片厚度不应小于1mm;以保证负载运转时稳固,不变形。
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关于步进电机减速机丢步和失步的分析:
步进电机减速机选型不当,电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力,造成的丢步或失步。
驱动器选型不当,配套的驱动器电流偏小,影响电机正常运转,现在市面上很多电流虚标的驱动器,拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者,驱动器选型额定电流应大于步进电机减速机额定电流的1.2-1.5倍。
配套电源选型不当,配套电源应是驱动器额定电源的1.5-2倍,电源虚标比驱动器虚标更严重。
控制部分应排除干扰,远离变频器,防静电。
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轴承负载能力高
电动机选用深沟球轴承,寿命长,80-132中心高电动机为型润滑,160-355设有加油装置。
可靠性好
电动机为全封闭风冷结构,防护等级IP55,材料及工艺符合环境要求。电动机机械强度高,坚固耐用,防锈防腐性强。绕组可靠性好,采用F级绝缘结构,B级考核。并可根据用户需要增加PTC热敏电阻或热敏开关。
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我们记录3s的时间间隔,不考虑误差因素,电机应该增加3*220=3145728个增量脉冲信号。但是,实际上电机旋转了3145731个增量脉冲数,其误差值为3个增量脉冲数,转换为转速为60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM,那么其精度为:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%
精度值很理想,但是速度波动性表现很差。
以上信息由专业从事东元高压电机维修的厦门鑫永元机电于2024/5/15 6:43:06发布
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