即焊缝与焊之间的高度差趋于一致;同时,接近传感器利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的电信号变化,从而焊缝的位置,然后控制单元分析两个焊缝对应的感应信号,并将分析得到的两个焊缝的位置与丝杠机构上焊的间距进行比较,从而控制机械臂的移动端移动、并通过丝杠机构驱使两个焊相互靠近或远离,直至两个焊缝与脚轮之间间距的差值趋近于零,且焊的焊接点之间的间距等于两个焊缝的间距,使得脚轮移动至工装上的工件焊接面上的两焊缝的中间点,且焊的焊接头始终朝向焊缝,以便同时进行双焊缝焊接。
通过采用上述结构,在基于机械臂移动端预设的u字型行走路径的前提下,通过压力传感器和接近传感器、控制单元、机械臂和丝杠机构组成焊缝跟踪调节结构,对焊的行走路径进行微调,在兼顾同时,能避免较大的焊接偏差,进而保证设备对工件的焊接质量。控制单元包括控制器、固定于机械臂移动端的磁栅尺、连接于脚轮的读头,磁栅尺用于测量读头的位置、并将位置信号发送至控制器,器的信号接收端电连接于压力传感器和接近传感器、控制输出端电连接于机械臂和丝杠机构。以上信息由专业从事边梁式等离子焊接机咨询的海瑞焊割设备于2024/5/7 3:18:58发布
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