桁架机械手上料过程
在桁架机械手启动前，操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置，没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起，进行调整。
等桁架机械手回到初始位置后，数控机床向其发出上料信号。桁架机械手的升降气缸得到型号开始运作，使其向z轴下降到拾取工件的地方抓取工件，上升电磁阀通电机，械手向z轴上升至桁架处（机械手上升到桁架处后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升中止）、往x轴运行，到机床上方然后开始下降同时向机床发送机械手运行区域型号，下降到机床卡盘处，机械手打开夹具将工件放到卡盘内，机床卡盘收紧。然后机械手向z轴回升到桁架处，同时向机床发送机械手下料就绪的信号，此时机械手就绪灯亮起，等待数控机床发送下料指令。
桁架机械手有哪些优势：
1.实用性强（体积小，安装限制小）
桁架机械手可在工厂生产线内自由布置，占地面积小。可根据实际生产需要设置在狭小空间内，不影响工作精度。此外桁架机械手可完全定制化，更适合定制化生产。
2、操作简单，维护简单
桁架机械手的操作非常简单，完全可以在配电盘屏幕上进行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，无需复杂的人工干预。即使假设缺乏操作知识，这种类型的机械手也可以用于安全生产。便于日后维护拆卸，模块化设计，维护简单。
3、自动化程度高
高精度桁架机械手采用数控设计，可实现自动化生产，避免人工操作失误，确保产品质量稳定；并可实现24小时不间断生产，有效提高生产效率，替代人工操作，监控多台数控车床；可以显着减少工人数量，降低用工成本，提高企业的利润和竞争力，支持企业的自动化进程。
一、模块化操作
桁架式机器人选用模块化的制造，可以完结两个以上工位产品的转移完结工件从一个地方到另一个地方的全自动化转移，准确度更高安装也更加的方便。一起因其操作简略可以完结当天培训当天就上岗操作。而且桁架式机器人的通用性很广。
二、实现无人化操作
桁架式机器人不只适用于重型工业工件和木板加工的转移，一起可以上下料自动化出产组合成一条全自动化的加工出产线，可不间断的自动完结工件从毛坯到成品的整个加工过程。一起的桁架式机器人售后有保障，不需求担心呈现故障维修难的问题。
机器人桁架其结构方式非常合适机床主动扮装卸料，使用潜力巨大，机器人桁架结构有什么特点？
1、 结构简略紧凑，运行平稳；
2、 具有高可靠性，高速度，高精度；
3、可作业在较为恶劣的作业环境；
4、机器人桁架高，调试、操作简略。
机器人桁架使用于数控机床的主动装卸料，能够是单机形式，即一拖一形式，也能够多机形式，即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，甚至能够组成生产线。另外，机器人桁架外形不同还可以分为单臂式，龙门架式。机器人桁架的装卸结构，料仓结构也有多种方式，可适配不同的使用场合。
以上信息由专业从事桁架厂的屹合智能于2024/5/18 9:26:39发布
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