异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统介绍
异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统控制精度高，但在结构上比开环进给系统复杂，工作量大，成本也高，调试困难，一般不采用。交／直流伺服电机拖动编码器反馈的半闭环数控系统，其精度介于步进电机拖动的开环系统和异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统之间，结构与调试都较闭环系统简单，适用于控制精度要求较高的大、中型机床的改造。为防进给部件爬行，影响运动平稳性和定位精度，可采用两种方法，一种是将原导轨贴软带。
机械部分设计
纵、横向进给机构都采用了一级齿轮减速，并用双片齿轮错齿法消除间隙，双片齿轮间没有加弹簧自动消除间隙，因为弹簧的弹力很难适应负载的变化情况。当负载较大时，弹簧弹力显得小，起不到自动消除间隙的作用；机床数控化改造由于数控机床高加工精度、高生产率的特点，在制造业中的应用比例越来越大，有效地保证了产品质量和产量。当负载较小时，弹簧弹力又显得大，则加速齿轮的磨损。为此采用人工定期调整螺钉紧固的办法来消除间隙。
机械部分改造设计
本着对车床的改动尽可能少，改造成本低的原则，机械部分改造方案如下：
1）、保留车床主轴旋转主运动；
2）、纵横向运动的改造均是卸掉托板上的手轮或手柄，通过对1对齿轮副组成减速装置，然后与相应的步进电机相连接。
3）、设计一四工位电动转位刀架，由1个三项异步电机带动。
4）、自行研制基于8301单片机的控制系统。
5）、在刀架的纵横向运动中，设置安全超程限位保护装置。
软件设计
根据硬件框图，结合系统功能要求，可编制函数控制器数控系统软件，软件系统包括系统初始化程序、键处理及显示程序、输入数控处理程序、插补计算程序、步进电机输出控制程序和管理程序等，其中插补程序的实时性强，根据G1、G2、G3等插补指令进行计算，分别向X、Z轴发出进给脉冲，步进电机输出控制程序用来控制X、Z向步进电机的脉冲分配，管理程序负责对微机数控系统软件的各个程序和任务进行调查管理，以及对操作键、编辑器等引起的中断进行处理。滚珠丝杠仍安装在原丝杠的位置，两端采用原固定方式，这样可减小改装现场，并由于滚珠丝杠的摩擦系数小于原丝杠，从而使纵向进给整体刚性略优于以前。
以上信息由专业从事车床数控改造厂的明德机械于2024/5/15 9:11:39发布
转载请注明来源：http://www.zhizhuke.cn/qyzx/qyxx-2752903657.html
上一条：无缝钢管批发来电咨询「多图」
下一条：无缝钢管批发来电咨询「多图」
