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行星齿轮减速机

渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。

行星减速机

减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性；知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2。此外行星轮的级数越大、输出转速越低、扭矩越大，级数越多，噪音越大，传动效率越低；在行星减速机的设计上，主要参考行星减速机的使用方向，比如用在工程机械的行星减速机和用在智能家居上的，两者之间的功率是不一样的，扭矩和输出转速不一样；所以在采购行星减速机时，尽量选择定制功率模式。

怎样解决减速机早期点蚀的状况？

一、润滑油的影响

由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止减速机齿轮早期点蚀的途径: (一)齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。此外行星轮的级数越大、输出转速越低、扭矩越大，级数越多，噪音越大，传动效率越低。 (二)提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。

对于中心驱动减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。