无人船是海洋技术发展的产物,作为一种新型技术手段目前已在海洋调测和防务领域广泛应用.本文从无人船系统的组成,应用领域和发展现状出发,归纳总结无人船的关键技术,并研究其发展趋势.作为一种水面机动载体,无人船关键技术包括特型平台设计技术,运动控制技术和通信技术3个方面,其核心是围绕任务内容,载荷原理,使用环境特点,以应用设计。
作为水上典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。
无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。
无人船具有良好的实用性，它的出现有效解决了上述问题。它将原有的固定监测点变为移动的，使监测覆盖面积增大，并且行驶路线可控：工作前，监测人员只需预先设定好无人船的行驶路线、监测点的位置和每个监测点的监测时间，无人水质监测船便会根据搭载的GPS导航设备自动行驶至目标监测点进行逐一监测，并将数据传回基i站备份。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。迄今。澄峰科技致力于环境监测与综合治理领域的技术研发、应用与技术服务，我们秉承“持续迭代，造福生态环境。
无人船产品可满足移动/水质在线监测、水质分布测绘、常规/应急水污染监测及追i踪、水体富营养化监测、地表水、水源水、饮用水、海洋水等不同水体水质的在线及便携监测。同时，为创建智慧环保城市、智慧水务、江河湖库的水质大数据管理等提供核心基础数据支持。
以上信息由专业从事WD150无人保洁船生产厂家的澄峰科技于2024/5/23 10:27:59发布
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