随着工业自动化技术的进一步成熟与发展, 码垛机器人在水泥、包装、物流等行业已经得到了广泛的应用,在现代工业当中扮演着重要的角色。码垛机主要有哪些部件组成的呢?
码垛机械人也称作机械手,主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它是一种多自由度的全自动机械手码垛机,其机械系统主要由4个关节部分组成能实现4种运动,基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转运动与手爪的伸缩和抓取运动并全由交流伺服电机驱动。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。
执行机构组成:手部、手臂、躯干,主要作用是引导机器人手指准确的抓住工件并运送到所需的位置上。
驱动机构组成:液压驱动、气压驱动、电机驱动,主要负责动力输入。
控制系统:控制器、传感器组成,它控制机器人按规定的程序运动,可记忆各种指令信息,同时按指令信息向各执行元件发出指令。
自码垛机器人动作为工业流水线上生产的重要辅助设备,有了它的存在,我们能够减少流水线上需要使用的工人总数,不断增加行业的效率。现在有了代替的码垛用的自动码垛机的出现,又能够节省一个流程的人工使用,降低了工厂的使用成本,并且加快了产品生产速度,从世界的整个发展历史来看,这都是一个不小的进步,成功又解放了一批劳动力。简单点说就是提高生产的自动化程度,自动化程度越高,人力成本越低。
使用自动码垛机不仅仅是提高了包装的工作效率,其简单的操作方式、方便的后期维护保养,同样也提高了企业的办事效率,降低了企业的生产成本以及人工成本投入。
码垛机械手码垛机械手不仅提高了包装的工作效率,其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域,可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
码垛机械手(码垛机器人)技术参数:
项目 规格
TPR-120 TPR-200 TPR-300
轴数 4轴(A.B.C.D)
安装方式 落地式
动作范围
A左右 330° 330° 330°
B上下 2000mm 2000mm 2000mm
C前后 1300mm 1500mm 1500mm
D抓手 330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时
驱动方式 AC伺服电机驱动
位置重复精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本体重量 750kg 1100kg 1500kg
安装条件 周围温度:-10~45℃ 周围湿度:通常85%RH以下,高95%RH(1个月内)
目前国内自动机器人行业快速发展,以此提高整体制造业技术实力,还可以解决日益短缺的劳动力问题,码垛机器人逐渐代替人工将成为发展趋势。
虽然码垛机器人前期设备的投入很大,可能对企业初期投入来说有点舍不得。码垛机械手异常恢复:一旦码垛机机器人遇到了异常的状况,状态灯就会亮起,这时主要按一下这个按钮就可以将警报解除。但是如果是做长远打算,码垛机器人可以24小时不间断工作,每台码垛机器人至少可以替代3-4名工人,其实两年左右就可以收回一台码垛机器人的成本。而且码垛机器人的维护和保养费用低,使用寿命可达8到10年。长远来说是有利于企业节省成本的,而且现在企业本来就面临着招工难的问题。
国内大多数企业的自动化程度还落后于发达国家,而且劳动力短缺,劳动成本逐年增加。使用自动码垛机不仅仅是提高了包装的工作效率,其简单的操作方式、方便的后期维护保养,同样也提高了企业的办事效率,降低了企业的生产成本以及人工成本投入。这些都为工业机器人的发展和升级提供了大量的市场。就拿自动码垛机来说,尽管市场上的码垛机使用率已经越来越高,但是相对于加工企业的数量而言,码垛机的使用率仍然很低,使用率不足10%。这也代表着自动码垛机器人的市场前景非常广阔。以上信息由专业从事自动码垛机的东衡自动化于2024/5/8 9:05:56发布
转载请注明来源:http://www.zhizhuke.cn/qyzx/qyxx-2748896982.html