O形密封圈在低压下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差较大，容易产生滑移或爬行；U型密封圈的面压随着压力的提高而增大，虽然密封效果也相应提高，但动静摩擦阻力之差也变大，内压增加，影响橡胶弹性，由于唇缘的接触阻力增大，密封圈将会倾翻及唇缘伸长，也容易引起滑移或爬行，为防止其倾翻可采用支承环保持其稳定。摆动式液压缸摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。
活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。
(1)双杆式活塞缸。活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。
双杆活塞缸。它的进、出口布置在缸筒两端，活塞通过活塞杆带动工作台移动，当活塞的有效行程为l时，整个工作台的运动范围为3l，所以机床占地面积大，一般适用于小型机床，当工作台行程要求较长时，活塞杆固定的形式，这时，缸体与工作台相连，活塞杆通过支架固定在机床上，动力由缸体传出。2、工作时不能驱动负载主要表现为活塞杆停位不准、推力不足、速度下降、工作不稳定等,其原因是：。这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l的两倍(2l)，因此占地面积小。进出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端，但必须使用软管连接。
①缸体组件
缸体组件由液压缸缸筒与端盖组成,缸筒与端盖有多种联接形式.
②活塞组件
活塞组件由活塞与活塞杆构成,活塞和活塞杆除常用的螺纹联接外,也可采用'非螺纹式'联接. ③密封装置
在活塞和活塞杆的运动部分,端盖和缸筒间的静止部分等处都需要设置可靠的密封.密封是提高系统性能与效率的有效措施.
④缓冲装置
大型,高速及精度的液压缸应设有缓冲装置,常见的液压缸缓冲装置有环状间隙式,节流口可调式和节流口可变式等几种.
⑤排气装置
液压缸中存在空气将使其运动不平稳,当压力增大时会产生绝热压缩而造成局部高温,因此应在液压缸的高部位上设置排气装置.
排气装置通常有珠形阀式排气阀和锥形阀式排气阀两种形式.
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