OTC机器人控制柜保养与本体操作:1、按要求装卡好待焊接工件并按下绿色运行键。2、每焊4个工件手动清理喷嘴内部并保持清站喷油无堵塞,油瓶内有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件,而每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲。4、OTC机器人作业时发生故障报警,出现气孔、焊坏工件、撞、夹,不得私自调试程序,应立即联系调试员。
ABB机器人的预防性维修有哪些呢?1、6个月检修,拆下顶板、遮光板以及背面板,清除变压器室内的灰尘,擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘,2、1个月检修,确认风扇是否正常转动,当风扇上粘附有大量的灰尘等杂质时,需要拆下顶板、遮光板以及背面板,清除变压器室内的灰尘,擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘。3、运转前,确认示教操作盘连接电缆是否有过度的扭曲,确认控制装置以及外围设备是否有异常,运转结束时,使ABB机器人返回到适当的位置,并切断控制装置的电源,在进行各部位的清洁的同时,确认是否有龟裂或损坏,当控制装置的通风口上粘附有大量灰尘时,应将灰尘擦掉。
注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。
kuka机器人进行手动运行时应注意如下事项:1、如不需要驱动装置,则必须将其关闭,由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴(可选)。2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式(T1)下进行测试。3、kuka机器人的工具、机械手或附加轴(可选)允许碰触隔栅或伸出隔栅。4、不允许因kuka机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。
以上信息由专业从事机器人检修项目的蓝琼机器人于2024/5/22 6:31:27发布
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