自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。
自动化立体仓库组成部份：
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。
4、进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。
5、输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，RGV，提升机，皮带机等。
6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体仓库在国内的发展经历了40年，开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。对于制造业来说，这是一次变革，也是一种管理理念的提升。现在，这种设备的应用也变得更加广泛，包括食品、、、机械、汽车、电力等行业均有应用，成为了广受企业欢迎的一种仓库仓储解决方案。
自动化立体仓库的构成：
1、高层货架
通过立体货架实现货物存储的功能，充分利用了立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同，立体货架又可以分为托盘式和周转箱式，可根据需要进行设计。
2、堆垛机
堆垛机是自动化立体仓库的核心起重及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现取送货物的功能。
为什么要使用自动立体仓库：
1、可以提升仓库的空间利用率，并进行良好的规划管理。一般来说，自动化仓储系统的空间利用率是普通仓储的2-5倍，这可以更加有效地利用空间。
2、可以提升企业的生产管理水平。传统仓库只是存储货物的场所，保存货物是其功能，是一种“静态存储”。而自动立体仓库是利用先进的自动化物料搬运设备，达到货物的按需动态存取，更有利于和库房以外的生产环节进行对接，提高工作效率。
自动立体仓库经历了多个阶段的发展，从人工到机械化仓储，又经历了自动化仓储和集成自动化的技术发展阶段，现在达到了智能自动化仓储的阶段。这种产品的发展，提高了劳动生产率，降低了劳动强度，在减少了货物处理和信息处理过程的差错的同时，又能合理有效地进行库存控制，提高了作业质量，实现了系统的整体优化。
企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规划，自动化立体仓库项目一旦建好，再去改造可能会花费很大的成本。
1 、库存容量：立体仓库的容量，包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量；
2 、系统工作能力：立体仓库物流系统（吞吐量）出库、入库和操作的能力；
3 、信息处理：立体仓库信息处理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力；
4 、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；
5 、人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等；
6 、功能要求：入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等；
7 、自动化程度的要求：手动、半自动、全自动等.
以上信息由专业从事国内自动化立体仓库生产厂家的金伙伴存储设备于2025/5/8 15:06:56发布
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