国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。
全自动管板 弧焊机器人根据编译好的设计程序自动运行，整个环焊缝的焊接过程自动完成，无需人员手动操作。现有的管板自动焊机都是将焊枪的回转中心与管子中心调整到重合的状态，焊炬绕管子和管板的圆形焊缝旋转一圈来实现自动焊接。目前，使用较为广泛的管板自动焊接设备主要可分为机头悬挂式焊机、机头挂壁式焊机和龙门式焊机三大类。
结构为对接式深内孔焊，焊后可进行涡流探伤和射线探伤，焊缝质量可控。另外，这种结构与正面焊相比，换热管相对较短、管孔相对较小，且换热管与管孔间不存在间隙。并且因为有个小凸台，增加了焊接接头的柔性，焊缝能承受更大的交变温度变化，并且接头在焊后无应力集中。
但这种结构焊接较为困难，并只能“盲焊”，焊完一根，探伤一根，试压查漏一根，而且凸台的加工也较为困难。所以，制造周期长，加工成本高，这种结构只用于对泄漏要求极其严格的特殊场合。
以上信息由专业从事风塔管板自动焊的无锡固途焊接设备于2024/5/22 9:07:42发布
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