步进电机为何一定要搭配驱动器呢?
步进电机驱动器是驱动步进电机运行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/单片机等)发送来的控制信号并控制步进电机转过相应的角度/步数。
步进电机很常见的控制信号是脉冲信号,步进驱动器接收到一个有效脉冲就控制步进电机运行一步。具有细分功能的步进驱动器可以改变步进电机的固有步距角,达到更大的控制精度、降低振动及提高输出转矩;除了脉冲信号,具有总线通信功能的步进驱动器还能接收总线信号控制步进电机进行相应的动作。 步进电机驱动器可分为两部分一部分是环形分配器,另一部分是功率放大器。 环形分配器:要是接收3种信号分别为:脉冲信号,方向信号,脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配,去控制功率放大器相应的晶体管导通,然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出,步进电机要运转那么必须要输入脉冲,如果没有脉冲,步进电机是不动的,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。 方向信号:要控制AB通电的相序,A-B顺时针,B-A逆时针; 脱机信号:步进电机停止时,AB线圈有一相得电,得电的功能使转子锁住,使转子不能动,需要收去拨动转子的时候,需要给脱机信号,使AB相绕组完全断电,转子处于自由转动状态。
步进电机应用领域
步进电机应用领域:
汽车制造业:发动机零部件生产线、发动机组装生产线,整车装配线、车身焊接线、检测设备等;
机床制造业:车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等;
铸件制造业:机械手、转炉倾动、模具加工中心等;
制药业:原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等;
电子制造业:印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等;
医学器械:CT等。
步进电机驱动器
步进电机驱动器步进电机需要使用步进电机驱动器驱动,驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。功率驱动单元将脉冲发生控制单元生成的脉冲放大,与步进电机直接耦合,属于步进电机与微控制器的功率接口。
控制指令单元,接收脉冲与方向信号,对应的脉冲发生控制单元对应生成一组相应相数的脉冲,经过功率驱动单元后送到步进电机,步进电机在对应方向上转过一个步距角。驱动器的脉冲给定方式决定了步进电机运行方式,如下:
(1)m相单m拍运行;(2)m相双m拍运行;(3)m相单、双m拍运行;(4)细分驱动,需要驱动器给出不同幅值的驱动信号。
步进电机的选择
步进电机相数选择。
很多客户很少注意步进电机相数的选择,大多是随便买的。事实上,不同相数的电机工作效果是不同的。相数越多(常用的有二相、三相和五相),步距角可以越小,运行时的振动也比较小。在大多数情况下,经常使用两相电机。在高速大扭矩的工作环境中,选择三相步进电机。
步进电机空载启动频率的选择。
步进电机的空载启动频率通常称为“空载启动频率”。这是选择电机的一个比较重要的指标。如果要求瞬间频繁启停,且转速在1000转左右(或更高),通常需要“加速启动”。如果需要直接启动实现高速运行,尽量选择无功或永磁电机。这些电机的“怠速频率”相对较高。
以上信息由专业从事微型步进电机价格的坦途自动化于2025/5/16 17:48:17发布
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