目前卸料小车比较先进的控制是采用在中控室远程控制的方式。对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于操作台上的仓位信号灯的指示信号:例如1#-8#共8个仓就在操作台面板上设置对应的8个位置指示灯。指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关(或限位开关)得到的。当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时,开关感应到一个信号,送给中控室,从而对应仓的指示灯亮,操作人员就知道小车到达了目标仓,即按停止按扭进行卸料,当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行,直到到达对应的目标仓,信号灯亮后再停下来布料,以此达到换仓的目的。当通讯接口或线路发生故障时,单机间检测控制设备之间故障不蔓延,上下位机之间故障不扩散,故障对整个系统的影响减到很小,大大提高系统的可靠性。
卸料小车失灵对控制和生产带来的影响:
失灵后需专门派人到现场确认小车位置,派到现场的观察人员与操作室操作人员之间频繁的信息交换主要是通过对讲机来传递的,因为现场噪音干扰严重,受通话质量、现场环境等影响,难以保证信息传递准确性。一来容易引发事故,二来无端耗费大量工作时间;
当操作人员在控制室内操作卸料小车时,现场观察人员的存在始终是一个安全隐患。如果操作工与现场观察人员之间相互配合出现失误,就有可能发生意外伤亡事件。
在实现卸料车定位领域具有重要的参考与应用价值。依靠惯性导航算法改进了卸料小车定位系统,主要研究以下几个方面的内容:研究了惯性导航定位系统的模块组成及其工作原理,在此基础上完成了惯性导航卸料车定位系统整体框架的设计,实现对卸料车的位置检测。为了获取的加速度信息进行积分运算的过程中降低系统的漂移,提出了基于相对加速度的积分算法;卸料小车系统特点----确保系统可靠性:采用电子磁尺定位系统可采用现场手动控制和操作室远程控制以及全自动控制,实现通过系统计算机(上位机)向下位机传送工作指令,实现自动工作。同时对单片机的编程操作实现对卸料小车位置的自动化控制,能够精l准操控配料小车运动到指l定位置进行配卸料。一种卸料小车自动布料方法,其特征在于,该方法包括:
在筒仓内设置多个料位检测雷达,根据筒仓内所有料位检测雷达的当前数据检测筒仓内的料位高度平均值;
在该料位高度平均值低于一预设料位的情况下,采用一布料流程进行布料,在该料位高度平均值处于一预设料位与第二预设料位之间的情况下,采用第二布料流程进行布料,其中所述一预设料位小于所述第二预设料位;以及
在卸料小车上设置2个料位检测雷达,分别设置在该卸料小车的两个落料口附近设定位置,用于校验该料位高度是否达到料位高度标准;
以上信息由专业从事卸料车自动布料系统安装的宝瑾测控于2024/5/4 10:09:15发布
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