在工业化生产时代，生产的效率是对一个厂家的生存的根本因素，在过去效率往往受到人力的制约，以及人力所附带的成本压力的制约。所以自动化，以及工业化是许多商家追求的目标，但是由于社会条件的限制，很多程度上做不到这一点。
自动码垛机从名字上就能够发现是一种能够代替人类灵活的双手的一种码垛机械手设备，它能够代替生产线的装卸机器，让产品的生产实现自动化。自动码垛机不会生病，也很少会出现大意的失误，只需要进行定期的保养和维修，就可以满足长时间的使用需求，厂家可以借助这个机会生产更多的产品，稳定的创造利益。随着我国制造业的迅速发展，精益生产、敏捷制造等现代生产方式的出现，越来越多的产品呈现出高复杂性、高质量、多品种、小批量、产品寿命周期短等特点，使得焊接机器人技术制造采用自动化、柔性化的技术途径发展已成为必然。
随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对工作效率的要求越来越高，传统的人工操作相对机器来说效率太低，而且只能应用在物料轻便、体积较小的物体上。这已经远远不能满足工业的需求，码垛机器人应运而生。码垛机器人是将包装货物，整齐的、自动的摆放在托盘上的机器人，生产线上的码垛就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好。而且可以操作重量较重、体积较大的物品。相对于工人劳作来说，具有比较大的 优势。它的出现在实际应用中大大地提高生产力、降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在经济领域有着广泛的发展空间。帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。
随着工业自动化技术的进一步成熟与发展， 码垛机器人在水泥、包装、物流等行业已经得到了广泛的应用，在现代工业当中扮演着重要的角色。码垛机主要有哪些部件组成的呢？
码垛机械人也称作机械手，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它是一种多自由度的全自动机械手码垛机，其机械系统主要由4个关节部分组成能实现4种运动，基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转运动与手爪的伸缩和抓取运动并全由交流伺服电机驱动。3、自动码垛机本是精度很高的设备，所以平时应尽量避免与之发生碰撞，以免造成零件的损坏和影响码垛精度。
执行机构组成：手部、手臂、躯干，主要作用是引导机器人手指准确的抓住工件并运送到所需的位置上。
驱动机构组成：液压驱动、气压驱动、电机驱动，主要负责动力输入。
控制系统：控制器、传感器组成，它控制机器人按规定的程序运动，可记忆各种指令信息，同时按指令信息向各执行元件发出指令。
全自动码垛机器人是将产品按一定排列码放在托盘上，进行自动码垛，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到仓库储存。广泛用于食品、饮料、五金、电子、化肥、粮食等行业，降低劳动强度，提高工作效率。能够便于仓储、装卸和运输。
全自动码垛机为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产成。为企业精细化、数字化管理、降本增效成为可能。
以上信息由专业从事码垛机械手的东衡自动化于2024/5/23 10:19:02发布
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